はじめに A*を実装してみた。 実装したのはA* だが、ヒューリスティック関数が常に0を返すため、動作はダイクストラ法と変わらない。 A*とは A*は経路探索でよく用いられるアルゴリズム。 ダイクストラ法に「現在の点から終点までの推定コスト」を追加するこ…